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　　一、概述
　　西門(mén)子PLC S7-200是經(jīng)濟(jì)性好的一款西門(mén)子PLC產(chǎn)品，它的產(chǎn)品種類(lèi)豐富，配件多樣，軟件界面友好，并可以和西門(mén)子觸摸屏組合控制系統(tǒng)，是中小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)的解決方案。西門(mén)子PLC S7-200采用了新型的設(shè)計(jì)方法，信號(hào)板可以擴(kuò)展通訊接口，數(shù)字量接口，模擬量接口，并且能合理的分配空間。西門(mén)子PLC S7-200的CPU具有運(yùn)動(dòng)控制功能，為用戶在自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中提供了很好的解決方案。本文下面就為您介紹一下西門(mén)子PLC S7-200 系列CPU運(yùn)動(dòng)控制功能的特點(diǎn)，供用戶在使用及調(diào)試過(guò)程中進(jìn)行參考。
　　二、西門(mén)子PLC S7-200運(yùn)動(dòng)控制特點(diǎn)
　　在西門(mén)子PLC S7-200的CPU模塊本體為用戶提供了三軸100KHz高速脈沖輸出，通過(guò)強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э梢越M態(tài)為PWM輸出或運(yùn)動(dòng)控制輸出，為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了解決方案，能滿足小型機(jī)械設(shè)備的精確定位需求，西門(mén)子PLC S7-200的CPU為用戶提供了三種開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法：
　　1. 脈沖串輸出
　　2. 脈寬調(diào)制功能
　　3. 運(yùn)動(dòng)軸
　　運(yùn)動(dòng)控制功能的特點(diǎn)如下：
　　（1）提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如
　　英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
　　（2）提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
　　（3）支持絕對(duì)、相對(duì)和手動(dòng)位控模式
　　（4）支持連續(xù)操作
　　（5）提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)最多可設(shè)置16 種速度
　　（6）提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和最終的接近方向進(jìn)行選擇；
　　三、小結(jié)
　　綜上所述，西門(mén)子PLC S7-200系列為用戶提供了運(yùn)動(dòng)控制功能，用戶在自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，如果需要使用此功能，可以通過(guò)本文提供的運(yùn)動(dòng)控制功能的特點(diǎn)進(jìn)行選擇和使用。西門(mén)子PLC S7-200系列的產(chǎn)品配置更加豐富，通訊功能更加強(qiáng)大，用戶在組態(tài)編程過(guò)程中更加快速簡(jiǎn)單，而且可以和多種西門(mén)子產(chǎn)品進(jìn)行通訊，并組成完整的控制系統(tǒng)解決方案，在各種控制系統(tǒng)中用途廣泛。如果用戶需要更多的了解西門(mén)子PLC S7-200系列，請(qǐng)聯(lián)系我們，我們會(huì)更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。