我國最初引進(jìn)
PLC是在上世紀(jì)70年代末、80年代初，當(dāng)時(shí)寶鋼一期工程的多個(gè)工程單元中，分別從幾個(gè)不同的外商那里引進(jìn)了十幾種機(jī)型、共200臺(tái)左右可編程序控制器。繼寶鋼一期后，國內(nèi)的其他許多企業(yè)引進(jìn)了PLC自動(dòng)控制的生產(chǎn)線。而現(xiàn)在，伴隨著PLC的國產(chǎn)化，其應(yīng)用幾乎隨處可見。此外，在電工類的職業(yè)資格考試中，PLC知識(shí)也是必考部分.
按結(jié)構(gòu)的不同，
PLC可分為整體式、組合式、疊裝式和板式。
1．整體式PLC
整體式PLC的電源、CPU、存儲(chǔ)器、I/O（輸入/輸出）系統(tǒng)都集成在一個(gè)單元內(nèi)，該單元叫做基本單元。一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的PLC，可以實(shí)現(xiàn)各種控制。當(dāng)PLC 輸入、輸出點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可連接擴(kuò)展單元（不帶CPU），由基本單元和若干擴(kuò)展單元組成較大的系統(tǒng)。整體式PLC的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、成本低、安裝方便，其缺點(diǎn)是輸入與輸出點(diǎn)數(shù)有限定的比例。小型PLC多為整體式結(jié)構(gòu).
2．組合式PLC
組合式PLC是將其各個(gè)組成部分按功能分成若干個(gè)模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊、溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊，通信模塊等。采用搭積木的方式，在一塊基板上插上所需模塊即可組成組合式PLC系統(tǒng)。組合式PLC的特點(diǎn)是I/O點(diǎn)數(shù)配置靈活，安裝、調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。
3．疊裝式PLC
疊裝式PLC集整體式PLC的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、安裝方便和組合式PLC的I/O點(diǎn)配置靈活的優(yōu)點(diǎn)于一身，由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成基本單元，按需要選配其他的擴(kuò)展單元。疊裝式PLC在安裝時(shí)不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的連接，各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝，配置靈活、體積小巧.
4．板式PLC
板式PLC與整體式PLC類似，電源、CPU、存儲(chǔ)器、I/O系統(tǒng)都安裝在同一塊印制電路板上，但省去了外殼，元器件直接裸露在外面。與上述三種PLC相比，板式PLC最顯著的特點(diǎn)是成本低、價(jià)格便宜。
